Los dinosaurios
Los dinosaurios son un clado de vertebrados saurópsidos que
dominaron los ecosistemas terrestres del Mesozoico durante unos 160 millones de
años, alcanzando una gran diversidad y, algunos, tamaños gigantescos. Una de
las principales características de los dinosaurios es la propiedad de tener las
patas situadas en posición vertical por debajo del cuerpo, como los mamíferos,
y no hacia los costados, como la mayor parte de los reptiles. Los dinosaurios
eran reptiles originariamente bípedos, aunque el cuadrupedismo resurgió en
varios grupos distintos. Durante los últimos años se han acumulado pruebas
científicas muy contundentes de que pequeños dinosaurios carnívoros dieron
origen a las aves durante el periodo Jurásico. De ahí que, actualmente, las
aves estén clasificadas dentro del taxón Dinosauria. Se confunde frecuentemente
a los dinosaurios con otros tipos de reptiles antiguos, como los alados
pterosaurios, los terápsidos pelicosaurios y los acuáticos ictiosaurios,
plesiosaurios y mosasaurios, aunque ninguno de estos era realmente un
dinosaurio.
Dinosauria constituye un superorden de la clase de los
saurópsidos. Se considera que forman un taxón monofilético por presentar una
serie de claras sinapomorfias que los unen, como el fémur articulado con la
pelvis por medio de un cóndilo dispuesto en ángulo respecto de aquél, y un
hueco en la pelvis. Se trata de la misma disposición que se presenta en los
mamíferos, y que permite que las patas traseras sostengan al cuerpo actuando
como pilares, lo que repercute decisivamente en la habilidad motriz.
Los dinosaurios se clasifican tradicionalmente en dos grupos
según la estructura de su cadera, los saurisquios y los ornitisquios.
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